2958-4272
自动控制原理之相对稳定性概念的教学
周龙
北方工业大学 北京 100144
[摘 要]稳定性是控制系统的一个基本概念，它是指控制系统在不受干扰或很小干扰的情况下，当输入信号或系统的参数变化时，自动调节系统能使输出与输入的变化保持在一定范围内的能力。如果把它定义为在一个给定时刻使控制对象稳定的能力，那么这个定义是指：自动控制系统的稳定性是指其控制作用能长期保持稳定不变；所谓控制作用长期保持稳定不变，即当输入信号或系统参数改变时，自动控制系统能按预先设定的规律进行自动调节。简单地说，就是自动控制系统能根据输入信号或系统参数的变化及时调整自身状态参数。稳定是指自动控制系统对输入信号或参数变化具有一定的适应能力。
[关键词]自动控制原理；相对稳定；教学